植牙也能像GPS即時導航？認識 Navident 動態導航植牙的趨勢與應用

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植牙手術不只是把植體放進骨頭，而是要同時考量植體的位置、角度、深度、周圍骨量，以及未來假牙的外觀與受力方向。 傳統徒手植牙相當依賴醫師的臨床經驗與空間判斷。隨著數位牙科發展，植牙治療已逐漸從「依靠手感與經驗」，進入結合3D影像、數位規劃與即時定位的時代。 Navident是一套動態導航植牙系統。它的概念類似開車時使用的GPS：醫師先在電腦中規劃植體的位置，手術過程中，系統會持續追蹤患者下顎與器械的位置，並在螢幕上即時顯示鑽針的方向、深度及與原定計畫之間的差異。 不過，導航系統並不是自動執行手術的機器人。植牙手術仍由醫師操作，系統扮演的是即時定位與輔助判斷的角色。 ## Navident動態導航植牙如何運作？ 進行導航植牙前，通常需要取得患者的口腔檢查資料與錐狀射束電腦斷層，也就是CBCT影像。醫師會先在3D影像中確認： - 缺牙區的骨頭寬度與高度 - 下顎神經、鼻竇及其他重要解剖構造的位置 - 植體預計放置的位置、角度與深度 - 未來假牙需要的空間與受力方向 - 是否需要補骨或其他前置治療 完成治療計畫後，系統會將患者口內的實際位置與CBCT影像進行配準，並校正手術器械。手術時，光學追蹤設備會同步追蹤患者顎骨與手機鑽針的位置，讓醫師在螢幕上即時確認鑽針與預定路徑之間的關係。 因此，動態導航並不是只在手術前提供一張計畫圖，而是能在手術進行中持續提供位置、方向及深度資訊。 ## 動態導航和傳統植牙導板有什麼不同？ 數位導航植牙大致可以分成靜態導板與動態導航兩種方式。 靜態導板是在術前完成數位規劃後，製作一個放入口內的手術導引板。手術時，鑽針會依照導板上的套筒方向進行。 動態導航則不一定需要預先製作固定式植牙導板。醫師可以直接從螢幕上看到鑽針的即時位置，並依實際骨質、張口狀況及手術發現進行必要調整。 兩者並沒有絕對的優劣，而是各有適合的情況。靜態導板的操作路徑較固定；動態導航則保留較多術中調整的彈性，但對設備校正、追蹤穩定性及醫師訓練也有更高要求。 ## 研究怎麼看動態導航植牙的準確度？ 2023年一篇納入25項研究的系統性回顧與統合分析，比較動態導航、靜態導板與傳統徒手植牙。 研究結果顯示，動態導航與靜態導板在植體入口位置、根尖位置及角度偏差方面，沒有顯著差異；與徒手植牙相比，動態導航則呈現較小的偏差： - 植體平台位置偏差平均減少約0.66毫米 - 植體根尖位置偏差平均減少約0.73毫米 - 植體角度偏差平均減少約3.52度 另一項2023年的隨機臨床試驗，也直接比較動態導航與徒手植牙的放置準確度，結果支持動態導航能提升術前計畫轉移至實際手術位置的準確性。 較新的系統性回顧同樣指出，靜態與動態電腦輔助植牙的準確度通常優於徒手植牙，但不同研究使用的系統、醫師經驗、缺牙型態及評估方法並不完全相同，因此數據不能解讀成每一位患者都會得到相同結果。 更重要的是，「位置比較準確」並不等同於「手術完全沒有誤差」。即使使用電腦導航，臨床上仍須保留適當的安全距離。 ## Navident動態導航植牙有哪些潛在好處？ ### 1. 把假牙需求納入植牙位置規劃 植體的位置不只要看哪裡有骨頭，也必須考量未來假牙的外觀、清潔方式與受力方向。 導航系統可以協助醫師將CBCT影像、口內掃描及假牙規劃整合起來，以未來假牙的位置反推植體較適合的角度與深度，建立以重建結果為導向的治療計畫。 ### 2. 手術中即時確認角度與深度 傳統導板提供的是預先固定的路徑；動態導航則能持續顯示器械相對於治療計畫的位置。 如果手術中發現骨質或解剖條件與預期不同，醫師可以重新評估並調整方向，不必完全受限於原本的固定導板路徑。 ### 3. 協助避開重要解剖構造 當植牙區接近下顎神經、上顎竇、鄰牙牙根或其他重要構造時，術前3D規劃與術中即時定位能提供更多判斷資訊。 但導航不能消除所有風險。CBCT影像品質、影像配準、器械校正、追蹤器是否穩定，以及醫師操作，都可能影響最終結果，因此仍須維持必要的安全距離。 ### 4. 在合適條件下評估微創手術 如果骨量充足、牙齦條件良好且沒有其他需要翻瓣處理的問題，導航可能有助於醫師評估不翻瓣或縮小手術範圍的植牙方式。 減少翻瓣範圍有機會降低部分軟組織創傷，但並非所有患者都適合。若需要補骨、處理感染或直接觀察骨缺損，醫師仍可能需要翻瓣手術。 因此，導航植牙不能直接等同於「無傷口、完全不腫或恢復一定比較快」。 ### 5. 不必等待製作固定式導板 動態導航通常不需要為每一個案例預先製作固定式手術導板，在部分臨床情境下可以減少導板設計、製作及重製的等待時間。 同時，對張口受限、後牙空間不足，或導板放置可能受到干擾的患者，動態導航也可能提供不同的治療選擇。 ## Navident可以應用在哪些植牙情況？ ### 單顆缺牙 單顆植牙需要同時避開兩側鄰牙牙根，並考量植體與未來牙冠的位置。尤其在前牙美觀區，角度與深度會影響牙齦外觀及假牙型態，因此可利用導航協助執行術前規劃。 ### 多顆缺牙 多顆植牙除了每支植體的位置，還要考量植體彼此之間的平行度、距離及未來牙橋的受力。導航能協助醫師在手術過程中確認各植體與整體重建計畫的關係。 ### 全口或全顎重建 Navident經美國FDA核准的預期用途包含部分及全口無牙患者。全顎植牙需要整合多支植體的位置、角度與假牙設計，動態導航可作為術前規劃及術中定位工具。 不過，全口無牙患者缺少自然牙作為穩定參考，因此追蹤器固定及影像配準方式會更加重要。2026年的系統性回顧認為，動態導航應用於全口無牙患者具有潛力，但目前納入的臨床研究數量仍有限，仍需要更多高品質研究驗證。 ### 拔牙後立即植牙 剛拔牙的齒槽窩可能讓鑽針偏向阻力較小的位置，增加實際方向偏離原定計畫的可能性。 系統性回顧顯示，電腦輔助植牙在立即植牙案例中的入口及根尖位置偏差小於徒手植牙。對前牙美觀區或需要控制植體方向的案例，動態導航可能提供額外的定位資訊。 但立即植牙是否適合，仍須考量感染、骨壁完整性、牙齦條件及植體初期穩定度，不能只依是否具有導航設備決定。 ### 骨量有限或接近重要構造的案例 當缺牙區靠近下顎神經、上顎竇或鄰牙牙根時，醫師可利用3D規劃與導航資訊，選擇較合適的植體尺寸及路徑。 導航的作用是增加可使用的資訊與位置控制，並不是讓原本不安全的骨骼條件自動變得安全。若骨量不足，患者仍可能需要補骨、鼻竇增高或調整重建計畫。 ### 傾斜植體及特殊進階植牙 在經過完整評估的全顎重建中，部分植體可能需要以特定角度避開解剖構造。文獻也曾探討動態導航用於翼顎植體及顴骨植體等進階手術。 這些屬於技術難度及風險較高的治療，必須由受過相應訓練、具有相關經驗的醫師執行。現階段的研究數量也比一般植牙少，不能因為有導航設備就忽略案例選擇與手術經驗。 ## 使用導航植牙仍有哪些限制？ Navident提供的是輔助定位，而不是成功保證。其準確度可能受到以下因素影響： - CBCT影像品質與拍攝誤差 - 口內掃描與影像整合是否準確 - 患者與影像的配準誤差 - 追蹤器在手術中是否牢固 - 器械校正是否正確 - 光學攝影機視線是否受到遮擋 - 患者張口程度與移動 - 醫師對系統的熟悉度及植牙經驗 相關研究也發現，醫師使用動態導航的經驗可能影響植體角度偏差。這表示先進設備仍需要完整訓練與標準化操作流程。 另外，目前多數導航研究的主要結果是「植體放置準確度」。導航是否能進一步降低所有併發症、縮短恢復時間或提高植體長期存活率，仍需要更多長期、以患者結果為主的研究。 ## 安心植牙｜殷煜軒醫師提醒 Navident動態導航的價值，不是取代醫師，而是讓醫師在術前規劃與手術執行之間，多一套即時確認工具。 殷煜軒醫師建議，有植牙需求的患者，不必只問「是不是導航植牙」，更應進一步了解： - 我的骨頭與牙齦條件如何？ - 植體位置是否按照未來假牙需求規劃？ - 為什麼我的案例適合或不適合導航？ - 是否需要補骨或其他前置治療？ - 醫師會如何避開神經及其他重要構造？ - 治療完成後要如何清潔與定期維護？ 導航系統可以提升治療資訊與執行的精準度，但完整診斷、合理規劃、醫師經驗及患者後續照護，仍然是植牙治療的重要基礎。 科技讓醫師看得更清楚，而好的治療，仍從了解每位患者真正的條件與需求開始。 --- ## 參考文獻 1. Marques-Guasch J, et al. Dynamic Implant Surgery—An Accurate Alternative to Stereolithographic Guides—Systematic Review and Meta-Analysis. Dentistry Journal. 2023;11(6):150. [PubMed全文](https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/37366673/) 2. Jorba-García A, et al. Accuracy of dental implant placement with or without the use of a dynamic navigation assisted system: A randomized clinical trial. Clinical Oral Implants Research. 2023;34(5):438–449. [PubMed](https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/36794798/) 3. Edelmann C, et al. Accuracy of Computer-Assisted Dynamic Navigation in Implant Placement with a Fully Digital Approach: A Prospective Clinical Trial. Journal of Clinical Medicine. 2021;10(9):1808. [PubMed](https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/33919257/) 4. Lau K, et al. Accuracy of static and dynamic computer-aided implant surgery for immediate implant placement: A systematic review and meta-analysis. Journal of Prosthodontic Research. 2025;69(4):472–488. [PubMed](https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/40268423/) 5. Gupta R, et al. Accuracy of dynamic navigation implant placement in completely edentulous patients: A systematic review and meta-analysis. Journal of Prosthetic Dentistry. 2026;135(5):e79–e94. [PubMed](https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/41219103/) 6. U.S. Food and Drug Administration. 510(k) Summary: ClaroNav Navident, K210947. [FDA文件](https://www.accessdata.fda.gov/cdrh_docs/pdf21/K210947.pdf) **衛教提醒：**本文提供一般性牙科資訊，不能取代個別診斷。是否適合植牙、立即植牙、微創手術或動態導航，仍須由醫師依口腔檢查、CBCT影像、全身健康與重建需求綜合評估。